主要特点和结构
结构
伺服电动缸是将电机的旋转运动通过丝杆副的机械运动转换为推杆的直线运动,利用伺服电机的闭环控制特性,可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制;利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术,实现程序化、总线(网络)化控制,且不需要对能量进行二次转换就能实现驱动控制的目的,从而达到节能和环保的作用。伺服电动缸由于其控制、使用的方便性,将实现气缸和液压油缸传动所不能实现的精密运动控制。
ELA80X系列伺服电动缸有直线式、折返式和垂直式三种结构,其中直线式、折返式有五大系列,垂直式可根据客户要求设计制造。
直线式电动缸
直线式电动缸集成了电机、驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术,整个电动缸结构紧凑。电机通过联轴器与缸体的传动丝杆相连接,使伺服电机的编码器直接反馈活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性和控制精度。伺服电机与缸体整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。
折返式电动缸
折返式电动缸的电机通过同步带及同步带轮传动,与丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特点外,并由于总长短,在安装位置比较小的场合比较适应。同时本方案选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长的特点,使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
垂直式电动缸
垂直式电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接,除具有直线式、折返式电动缸的优点外,其总长较短,在安装位置小的场合比较适应,可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。
主要特性
钢(圆)外壳:承受负载好;铝合金(方)外壳:美观、轻便
镀铬推杆:防锈、耐腐蚀
丝杆:滚珠丝杆或行星滚柱丝杆、T形丝杆
轴承:角接触滚珠轴承或圆锥滚子轴承
防尘密封
限位/回零传感器
最大推力350kN
最高速度2000mm/s
最大运动行程2500mm
单向重复定位精度±0.02mm;可选更高精度
可选集成缓冲装置
可选行星减速机
可选抗回转机构
可选手动功能
可配电机:伺服电机、直流无刷电机、步进电机、直流电机、交流变频电机等
主要优点
省能源,并消除了液压油泄漏污染环境的缺点
低噪音、低摩擦和低速平稳性良好,优异的控制性和稳定性
安装、使用方便,低维护成本和对维护人员没有太高的技术要求
同时拥有滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、T形丝杆的应用技术
采用先进的模块化设计方法,结构紧凑、外形尺寸较小
高响应、高性能、高可靠性、低惯量设计,定位和重复精度高
长工作寿命,能频繁启停
环境适应性好(低温、高温、海上、防水、防爆等特种环境)
应用领域
军事装备:雷达、导弹起竖架、装甲车摇摆台、特种设备等
实验设备:仿真平台、实验台、造波机、检测设备等
专用设备:工业自动化生产线、物流传送、升降台、自动调偏控制、阀门控制、坐标机械手、机械设备、CT、咖玛刀及冶金、石化、纺织、食品、化工等行业
其它可替代液压缸、气缸的场所
型号定义

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